海洋蘊藏著極其豐富的資源可供人類利用。隨著社會經濟的發(fā)展、人類生活水平的不斷提高以及陸地資源的日益匱乏，人類逐漸把目光轉向蘊藏著豐富自然資源的海洋。在人類對海洋進行科學研究、海洋資源開發(fā)利用以及海洋工程設計施工過程中，詳細了解海底地形及海底底質是進一步工作的基礎和前提。

　　多波束圖像聲納是在一定空間范圍內同時形成多個波束的聲納。由于聲納的多種波束同時工作，能獲取多個波道的信息，因此，可以同時觀察跟蹤不同方向的多個目標，且不易失去接觸。這種多波束聲納?；嚴寐矢撸阉鞯乃俣瓤?，能一次探測較大角度的目標。

　　在淺水測量中，多波束圖像聲納的水深數據的密度，較電子多波束系統(tǒng)體現(xiàn)出很大優(yōu)勢，在探測海底地貌方面，該系統(tǒng)獲取的聲納圖像的分辨率也基本能達到目前先進側掃聲納系統(tǒng)的水平。多波束圖像聲納技術在國外已有廣泛地應用，但在國內海洋調查工作中，其應用遠不及電子多波束系統(tǒng)普遍，因此，有必要對其工作機理及性能進行深入探析，揚長補短，為快速獲取高質量的海底地形圖提供思路和方法。

　　多波束圖像聲納勘測水深的誤差表現(xiàn)，針對性地提出相應的改正措施，首先去掉勘測質量差的重復覆蓋條帶，改正橫搖校準殘差，然后根據提出的淺水常梯度聲速模型，搜索確定模型參數，以此模型參數及波束到達角和旅行時對每個波束重新進行歸位計算，接著自動刪除多余邊緣波束，后網格化水深數據并以對應的波束號確定中央和邊緣波束位置，對格網中邊緣波束進行強制微調，得到光滑的格網水深數據。

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