在人類對(duì)海洋進(jìn)行科學(xué)研究、海洋資源開(kāi)發(fā)利用以及海洋工程計(jì)施工過(guò)程中，詳細(xì)了解海底地形及海底底質(zhì)是進(jìn)一步工作的基礎(chǔ)和前提。

　　多波束圖像聲納是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，需要許多輔助傳感器協(xié)同工作，同時(shí)由于海洋環(huán)境的復(fù)雜性，導(dǎo)致系統(tǒng)采集到的的水深數(shù)據(jù)及其聲強(qiáng)數(shù)據(jù)不可避免地含有大量系統(tǒng)誤差及異常數(shù)據(jù)。從而使得得到的聲納影像圖不能真實(shí)反映海底地形，為了反映真實(shí)的海底地形，充分利用勘測(cè)數(shù)據(jù)，首先需要減弱系統(tǒng)誤差的影響，剔除異常數(shù)據(jù)。

　　多波束圖像聲納的探測(cè)距離為200m，超高的性價(jià)比是替代傳統(tǒng)機(jī)械掃描聲納的好選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機(jī)器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。該聲納引入樂(lè)可拆卸換能器設(shè)計(jì)概念，能夠快速的提供現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，停機(jī)時(shí)間很少?？稍?40°扇區(qū)范圍內(nèi)提供高達(dá) 200 米的高質(zhì)量無(wú)失真圖像，從而減少搜索和定位目標(biāo)所需的時(shí)間這種緊湊輕巧的解決方案使遠(yuǎn)距離目標(biāo)采集成為現(xiàn)實(shí)。

　　主要用于搜救打撈、碼頭檢查、海洋工程、環(huán)境監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)清理和水下管道調(diào)查等領(lǐng)域。通過(guò)觀察級(jí)USV集成、ROV搭載和便攜式安裝，以較低的成本，更加安全高效的方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)河湖泊和淺水近海的水下觀測(cè)，完成調(diào)查作業(yè)。

　　依靠多波束圖像聲納大掃寬的優(yōu)點(diǎn)，在渾濁復(fù)雜的湖泊內(nèi)河進(jìn)行水下打撈掃測(cè)，保障了作業(yè)效率。還可以通過(guò)ROV等水下潛器，進(jìn)行碼頭調(diào)查，涵洞檢測(cè)，水下清理等工作，代替潛水員的原有高危作業(yè)。

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